10.16039/j.cnki.cn22-1249.2017.01.008
气动柔性关节工作特性分析
本文介绍了气动柔性关节的结构和工作原理,该关节利用气压驱动实现轴向伸长和弯曲变形.对关节进行了力(矩)平衡分析,建立了压力与关节伸长和端面转角之间的数学关系.搭建了试验系统,对关节进行了压力与伸长量及转角的关系实验.引入了修正系数,修正好的模型能较好的反映关节的运动过程.
气动柔性关节、气压驱动、轴向伸长、弯曲变形
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TP138.5(自动化基础理论)
吉林省教育厅“十二五”科学技术研究资助项目20150158
2017-03-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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