基于正交试验设计的双驱型单向弯曲关节结构参数的优化设计研究

摘要：

对一种新型气动柔性关节-双驱型单向弯曲关节进行结构参数优化,使其能够同时拥有良好的弯曲变形能力,较大的加持能力和横向刚度.影响此关节性能的因素有弹簧钢板的宽度、厚度和气压,为了简化实验并同时取得良好的试验效果,采用正交试验设计对其结构参数进行优化设计.由于试验性能指标有三个,所以此实验为多指标正交试验设计,采用综合分析法选出最优组合.结果表明:弹簧片厚度为0.25 mm,宽度为12 mm,气压值为0.3 MPa时,双驱型单向弯曲关节综合性能最优.

关键词：柔性关节、变形能力、夹持力、刚度、正交试验

所属期刊栏目：33

分类号：TH138.5

资助基金：吉林省科技发展计划项目20150520109JH;吉林市科技创新发展计划项目201464043;20156413

在线出版日期：2016-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49