智能机器人混合型微控制器系统应用

摘要：

在环境与障碍物信息是未知的情况下,建立一套基于环境侦测智能机器人主被动式微控制器系统,实现斜坡控制功能和避障控制功能,通过模拟与实验,针对两个不同的系统进行分析.斜坡微控制器实验结果,还是在可接受的范围.而避障微控制器系统方面,位置误差平均约2.135％,而角度误差平均约10.4275度,误差问题可能是因为使用者推力的影响,两种微控制器演算法,还是能够确能微控制器使用者到达目标点附近,以及朝向希望的朝向角.

关键词：智能机器人、混合型、微控制器系统

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42