气动柔性关节计算机控制系统的研究

摘要：

详细分析了一个主从式气动柔性关节计算机控制系统的硬件组成、功能及软件实现，该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性关节主动控制的实验装置是合适的．

关键词：柔性关节、主从式、89C51、TLV5618、设备驱动程序

所属期刊栏目：29

分类号：TP368(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林省科技厅应用基础研究项目:双向弯曲气动柔性关节的研究与应用20100520

在线出版日期：2013-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78