工业机械臂实验平台设计

摘要：

从学生易上手学习及理解的角度出发，设计了一套多自由度工业机械臂实验平台，以更好培养高校学生的实践、探索能力以及基于模块化、开放性的思想．文中简述了平台的设计思想、构成和实验室应用，介绍了机械臂模型工作原理、硬件控制电路和上位机软件的设计方案及平台在教学中的应用．

关键词：机械臂、实验平台、模型

所属期刊栏目：29

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67