10.3969/j.issn.1007-2853.2011.01.016
基于平均理论的仿生机器鱼航行控制技术研究
基于近年来发展的平均理论,针对带有漂移项的够科形机器鱼设计了镇定反馈控制器.通过使用振荡控制输入和在整个振荡周期保持常值的误差信号构成反馈控制.仿真结果表明,所设计的控制器是可行的,使鲹科形机器鱼能够较好地完成任务.
平均理论、镇定反馈控制、鲹科形机器鱼
28
TP242.6(自动化技术及设备)
2011-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
55-58