电路板雕刻机的运动控制系统设计

摘要：

介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于Visval C++的操做环境,控制核心采用DSP,同时与上位PC机通讯进行控制,对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程.

关键词：直角坐标型机器人、数据通讯、控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：79-81