一种用于水下的柔顺机械手的研制

摘要：

介绍一种可用于水下搜索、抓取物体的被动柔顺机械手爪，该手爪集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个霍尔式接触传感器，可以适应与作业对象之间不同姿态的抓取，弥补了单自由度手爪作业能力的不足.

关键词：机械手、被动柔顺机构、接触传感器

所属期刊栏目：18

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61