基于新一代通信技术的无人机系统群体智能方法综述

摘要：

以群体智能在无人机领域的应用场景为脉络,对群体智能方法在无人机领域的应用进行综述.首先,回顾近年来无人机的应用状况,介绍了群体智能算法原理及无人机应用示例.其次,将群体智能在无人机的应用场景分为基于群体智能的无人机无线通信、基于群体智能的无人机自组网、基于群体智能的无人机轨迹规划和基于群体智能的无人机智能决策4个部分,并分别介绍了各自相关研究工作的进展.最后,对无人机群体智能的发展趋势进行简要探讨.

关键词：计算机应用、无人机、群体智能、轨迹规划

所属期刊栏目：53

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;吉林省科技发展重点项目

在线出版日期：2023-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：629-642