适用于非线性主动悬架滑模控制的线性干扰观测器

摘要：

基于参考天棚模型主动悬架中存在力的非线性特性、参数不确定以及执行器非理想性等问题,为了削弱这些问题对控制效果的影响,提出一种用于估计非线性参量以及参数不确定、非理想执行器所引起的不确定量的线性干扰观测器,结合滑模控制建立了带有干扰观测器的控制系统;分析了天棚阻尼系数和不确定量对主动悬架控制效果的影响,给出了最优天棚阻尼的选取方法,验证了干扰观测器的有效性;最后,仿真模拟了所提出的控制算法在凸块以及C级路面行驶工况下的控制效果,结果显示:相比于传统没有观测器的基于参考天棚模型的滑模控制,所设计的含有观测器的基于参考天棚模型滑模控制算法在舒适性、稳定性以及安全性方面都有所提升.

关键词：车辆工程、主动悬架、线性干扰观测器、参考天棚模型、滑模控制

所属期刊栏目：51

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1230-1240