自主网联车辆时滞反馈预测巡航控制

摘要：

考虑车联网环境下的车辆自适应巡航控制问题,提出一种针对前车信息传输存在有界长时延的自主车辆时滞反馈预测巡航控制策略.首先建立自主网联车辆自适应巡航系统的增量控制时滞模型,再考虑车辆行驶安全性、舒适性和燃油经济性等指标,结合滚动优化原理定义时滞反馈预测巡航控制器.进一步,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术,建立保证自主车辆预测巡航控制系统闭环稳定性的时滞相关充分性条件.最后,通过与PID控制比较仿真验证本文方法的有效性.

关键词：控制科学与工程、自主网联车辆、预测巡航控制、时延、滚动时域控制、稳定性

所属期刊栏目：51

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项

在线出版日期：2021-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：349-357