基于滑移率辨识的汽车制动时序视觉检测方法

摘要：

针对现有制动性能检测方法存在的缺陷,提出了一种非接触式汽车制动时序动态检测方法.该方法以汽车制动过程中车轮滑移率变化作为切入点,根据滑移率与附着系数的关系,提出了基于滑移率的制动时序测量目标;基于双目立体视觉测量原理,建立了基于视觉的车轮滑移率测量模型;借助LM(Levenberg-Marquardt)算法对标定参数进行非线性优化,运用伪中值双边滤波、Canny边缘检测、冗余边界清除及Hough变换等图像处理技术,对图像分别进行去噪、边缘提取、精简和特征提取,得到圆形标识的中心坐标.为验证所提方法的可行性,进行了实车试验,并给出测量误差的标准不确定度评定结果.结果表明:在拓展不确定度U=2.52、置信因子k=2的条件下,本文方法最大相对误差为2.74％,重复性误差最大为3.88％.

关键词：车辆工程、半挂汽车列车、制动时序、立体视觉、Levenberg-Marquardt算法、不确定度

所属期刊栏目：51

分类号：U472.9

资助基金：国家自然科学基金;科技攻关计划重点项目

在线出版日期：2021-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：206-216