基于惯性测量单元/轮速融合的车辆零速检测方法

摘要：

仅依赖惯性测量单元(IMU)的零速检测器存在动态中零速误判的情况,从而导致误修正等问题.为在车载组合导航中解决上述问题,提出了基于广义似然比检验的IMU/轮速融合零速检测方法,并进行了试验验证.试验结果表明,相比于仅依赖IMU的零速检测器或仅依赖轮速的零速检测器,基于IMU/轮速融合的零速检测器减少了动态中的误判情况,提升了零速检测的准确性.

关键词：车辆工程、轮速、奈曼-皮尔逊准则、零速检测

所属期刊栏目：51

分类号：U463.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51975414

在线出版日期：2021-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：134-138