CELL处理器并行实现立体匹配算法

摘要：

提出了适应于IBM CELL BE并行处理器的两种立体匹配算法——动态规划(DP)算法和置信传播(BP)算法的实现方案.改进了BP算法中的数据成本计算方法,采用重叠窗方法保持BP算法原有的匹配效果.实验证明,基于CELL处理器的并行实现极大地提高了生成视差图的运算速度.针对室外场景噪声较大的特点,提出采用Sobel边缘检测和Residual算子对图像进行预处理,实验结果表明,该方法改善了生成视差图的效果.本文算法在低成本硬件设备平台上提升了立体匹配技术的计算效率,在汽车自动和辅助驾驶系统、多媒体视觉技术的硬件一体化中具有重要的应用价值.

关键词：计算机应用、人工智能、CELL芯片、视差图、计算机视觉、并行计算

所属期刊栏目：47

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金重点项目61332015;山东省自然科学基金项目ZR2013FM032

在线出版日期：2017-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：952-958