全地形铰接式履带车辆俯仰运动性能

摘要：

为了准确求解全地形铰接式履带车辆俯仰运动过程中的运动学和力学相关参数,在深入研究全地形铰接式履带车辆俯仰运动机理的基础上,采用数学建模的方法建立了全地形铰接式履带车辆俯仰运动过程中的运动学和力学模型,理论上推导出用于求解前后车体最大俯仰角度、俯仰高度、重心运动轨迹半径以及车辆顺利完成俯仰运动时铰接机构所需要提供的最小拉力等的理论计算公式,并以某一具体铰接式履带车辆为例进行了数值求解.最后,采用虚拟样机技术对所建立的理论模型进行了验证,结果表明:理论计算值与虚拟样机仿真得到的结果较为接近,其相对误差均没有超过15%,满足工程实践的要求,进而验证了理论模型的正确性.该研究成果可为全地形铰接式履带车辆的结构设计和优化以及俯仰液压缸的选型等问题提供理论依据.

关键词：机械工程、全地形铰接式履带车辆、俯仰运动、运动学模型、力学模型、虚拟样机技术

所属期刊栏目：47

分类号：TH113

资助基金：国家自然科学基金项目51375202;国家科技计划和重大专项基金项目2009DFR80010

在线出版日期：2017-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：827-836