驾驶员无意识车道偏离识别方法

摘要：

为了改进车道偏离预警系统的工作效能,本文提出了考虑人-车-路特性的无意识车道偏离识别方法.首先,明确了无意识车道偏离识别的具体含义,将其划分为疲劳车道偏离和次任务车道偏离;其次,利用受试者工作特性曲线(ROC)确定无意识车道偏离的识别时间窗口,保证了无意识偏离样本筛选的有效性;再次,以12名驾驶人为试验对象,采集并对比分析了驾驶员操纵特性、车辆运动状态和车辆与车道线相对运动状态等相关参数,并分别选取作为疲劳车道偏离和次任务车道偏离识别基本特征;最后,采用高斯混合隐马尔科夫模型(GM-HMM)构建无意识车道偏离识别模型.实验结果表明,本文方法具有较好的识别效果.

关键词：车辆工程、先进驾驶辅助系统、车道偏离预警、无意识车道偏离、高斯混合隐马尔科夫模型

所属期刊栏目：47

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目U1564214,51675224

在线出版日期：2017-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：709-716