探测器软着陆小行星的自适应超螺旋控制

摘要：

针对探测器软着陆小行星的轨道控制问题,本文提出了一种基于自适应超螺旋算法的控制方法,避免了传统滑模控制的高频抖振,并且结构简单、无需已知外界扰动时间导数的上界.首先,将软着陆的轨道控制问题描述为一类非线性系统的镇定问题.其次,基于球谐系数法表示的小行星引力场模型设计前馈控制律,将系统解耦为三个滑模函数的一阶子系统.然后,针对每个子系统设计自适应超螺旋控制器,并证明闭环系统的稳定性.最后,将本文提出的控制方法与传统的自适应滑模控制进行了对比仿真,结果表明,所提出的算法能使系统更快地收敛到滑模面上,同时有效抑制抖振效应.

关键词：自动控制技术、软着陆小行星、自适应超螺旋控制、抖振抑制、高阶滑模控制

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：“973”国家重点基础研究发展计划项目2012CB720000;“863”国家高技术研究发展计划项目2015AA7034053A-2

在线出版日期：2017-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1609-1615