10.13229/j.cnki.jdxbgxb201605022
臂式站起运动康复训练机械结构设计及分析
通过建立人体运动生物力学模型研究了健康人体站起运动轨迹,设计了多自由度臂式下肢康复训练机械结构并对其进行了有限元分析与优化.通过实验研究了人体站起过程中各关节部位的角度变化,为下肢康复训练设备控制提供了参考.分析结果表明,对人体运动生物力学模型的研究和实验所得的数据能够对下肢智能康复训练方法提供有效参考,而本文所设计的机械结构符合使用环境下的力学性能要求,并且具有质量轻、占地少和成本低等优点,适于临床应用和产品化推广.
机械设计、生物医学工程、下肢运动康复训练、结构优化
46
TH122
国家自然科学基金项目81101138;中国博士后科学基金项目2011M500601;吉林大学研究生创新研究计划项目
2017-01-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
1532-1539