双电机四驱电动汽车自适应复合防抱死控制

摘要：

为了进一步提高双电机四驱电动汽车防抱死控制的响应速度和精度,在电液复合变参数PID防抱死系统的基础上,采用径向基函数神经网络系统对电动汽车电液复合制动系统进行在线辨识,利用车轮滑移率对于电机制动转矩变化的灵敏度信息对PID的控制参数进行滚动优化调整,实现自适应复合防抱死控制.运用离线仿真和快速控制原型在环实时实验对控制算法和在线实时控制效果进行了验证,结果表明:改进的控制算法提高了系统的控制精度和响应速度,而且满足控制系统的实时性要求.

关键词：车辆工程、径向基函数、神经网络、防抱死系统、电动汽车

所属期刊栏目：46

分类号：U461.3(汽车工程)

资助基金：广东省科技计划项目2014B010106002,2014B010125001

在线出版日期：2017-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1405-1413