复杂工况下基于最佳滑移率的汽车牵引力控制算法

摘要：

为了提高车辆在复杂路面下的起步加速驱动能力和稳定性,提出了基于最佳滑移率的牵引力控制策略.根据当前路况下的滑转率和附着系数采用可变遗忘因子最小二乘法求出最佳滑转率.系统通过发动机转矩调节和主动制动调节两种方式协调控制,将车轮的滑转率保持在最佳滑转率附近,从而提高车辆加速性能和稳定性.在Matlab/Simulink下的仿真结果及实车冬季场地试验表明了该系统的有效性和工程应用价值.

关键词：车辆工程、牵引力控制系统、驱动防滑、主动制动、转矩调节、协调控制

所属期刊栏目：46

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目50907030;中国博士后科学基金项目2013M54024B

在线出版日期：2017-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1391-1398