基于改进加权质心和UKF的移动目标定位算法

摘要：

为了解决传统算法对于移动目标定位误差较大的问题,提出了一种基于接受信号强度指示(RSSI)的改进加权质心定位算法,并结合一种改进的UKF算法对RSSI进行有效滤波.针对传统质心定位算法只能静态设置权重的缺陷,提出利用定位误差对距离进行修正,有效提高了算法的定位精度.对于标准UKF算法,在采样过程中采用改进最小偏度策略,引入调节因子,保证了预测方差矩阵的半正定性,并且在滤波更新过程中采用衰减记忆滤波方法,有效抑制了滤波发散,提高了滤波精度.仿真实验结果证明了本文算法的正确性和有效性.

关键词：信息处理技术、移动目标定位、加权质心算法、无迹卡尔曼滤波

所属期刊栏目：46

分类号：TN911

资助基金：国家自然科学基金项目31170518;黑龙江省科技攻关项目GC01KC156;黑龙江省教育厅科研项目12531445

在线出版日期：2016-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1354-1359