汽车自适应巡航线性参变间距控制算法

摘要：

为满足驾驶员对汽车自适应巡航控制系统的个性化安全车间距设计的需求,采用H∞理论设计了线性参变间距控制算法.考虑到驾驶员自主设定车头时距带来的控制系统动态不确定性问题,采用线性参变模型描述本车与前车间的相对运动学特性,并通过加速度限值抑制了控制输入饱和且改善了乘坐舒适性.基于H∞控制理论并根据时距动态变化实现了对控制器参数的实时调整和汽车纵向动力学的非线性控制.典型仿真工况及其与动态面控制算法的性能对比性分析表明,本文算法可实现驾驶员对车头时距的个性化设定,同时也避免了时距和车辆状态离散变化甚至跳变带来的瞬态跟随性能恶化.

关键词：车辆工程、自适应巡航控制、车头时距模型、线性参变间距控制、控制输入饱和、驾驶员

所属期刊栏目：46

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：吉林省科技引导计划项目20130413058GH;上海市科学技术委员会项目13QB1402300;高等学校博士学科点专项科研基金项目20120061110028

在线出版日期：2016-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1023-1029