基于H∞鲁棒SUKF算法的永磁同步电机转速观测器设计

摘要：

为了解决永磁同步电机定子电阻变化对速度观测的影响,利用α-β坐标系下永磁同步电机非线性系统模型,引入H∞鲁棒滤波算法增强观测器鲁棒性.为了解决sigma点计算量大的问题,采用超球体单形采样方法,提出一种新的非线性滤波器.最后设计了H∞鲁棒球形无迹卡尔曼滤波观测器对永磁同步电机转速进行状态观测.当永磁同步电机定子电阻变化时,对比分析了H∞鲁棒球形无迹卡尔曼滤波器与无迹卡尔曼滤波器、球形无迹卡尔曼滤波器在相同系统噪声和量测噪声时电机转速误差方差.H∞鲁棒球形卡尔曼滤波器的转速误差方差接近7 rad/min,明显小于后两者观测器观测值(40、20 rad/min).

关键词：车辆工程、转速观测、非线性滤波、永磁同步电机

所属期刊栏目：46

分类号：U41;TM351(道路工程)

资助基金：“973”国家重点基础研究发展计划项目2011CB711200

在线出版日期：2016-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1017-1022