基于状态反馈的车辆底盘集成H∞鲁棒控制

摘要：

采用二自由度车辆模型作为被控对象简化模型,提出了一种基于状态反馈的H∞鲁棒控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和直接横摆力矩控制系统.直接横摆力矩控制系统基于HSRI轮胎模型的逆运算和PI控制实现.通过J-turn工况和正弦延迟工况对H∞鲁棒控制器进行仿真验证,结果表明,所设计的车辆底盘集成H∞鲁棒控制器具有良好的控制效果,能够明显地改善车辆的操纵稳定性.

关键词：车辆工程、底盘集成控制、H∞鲁棒控制、主动前轮转向、直接横摆力矩控制

所属期刊栏目：46

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51275206

在线出版日期：2016-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：685-691