四轮转向车辆的径向基函数神经网络复合控制器设计

摘要：

建立了四轮转向车辆的八自由度动力学模型,并设计了四轮转向车辆的径向基函数神经网络控制器,该控制器采用直接闭环训练法以离线的方式进行训练.为了克服离线训练导致控制系统适应性差的缺点,本文同时设计了一个单神经元自适应PSD控制器,它与径向基函数神经网络控制器组成复合控制系统共同完成对四轮转向车辆的控制.结合建立的八自由度车辆动力学模型对设计的复合控制器进行仿真实验分析,结果表明,无论匀速工况还是变速工况,径向基函数神经网络复合控制器均可有效地改善四轮转向车辆的操作稳定性.

关键词：车辆工程、四轮转向、稳定性控制、径向基函数神经网络、单神经元自适应PSD控制

所属期刊栏目：46

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：吉林省科技厅国际合作项目20130413056GH;长春市科技局重大科技攻关计划项目长科技合2013021号-13KG05;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目KF14182;吉林大学国家杰出青年基金后备人选培育计划项目

在线出版日期：2016-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：366-372