改进的粒子滤波重采样算法

摘要：

针对粒子滤波算法粒子退化的问题,提出了分类重采样(CR)算法.根据重采样时筛选出粒子数目的多少采用不同类型的复制方案,并在有效粒子减少的情况下,及时补充新粒子.仿真结果表明:当选取的粒子数目较少或者仿真周期较长时,该算法相比较多项式重采样(MR)算法和系统重采样(SR)算法具有较小的均方根误差,且多次仿真得到的均方根误差(RMSE)的方差也相对较小,说明该算法在鲁棒性、持久性和稳定性方面有所改善.

关键词：信息处理技术、粒子滤波、粒子退化、重采样算法、分类重采样

所属期刊栏目：45

分类号：TN911.7

资助基金：吉林省科技厅重点科技攻关项目20140204044GX

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2069-2074