基于重复-自抗扰控制的航空光电稳定平台控制系统设计

摘要：

分析了航空光电稳定平台模型并利用电流环使平台模型简化为K/s.阐述了影响平台稳定性的扰动以及抑制扰动的方法.介绍了平方滞后超前控制原理及其优缺点.根据重复控制器以及自抗扰控制器的优点,将它们组合搭建控制系统,并在振动平台上进行速度稳定和目标跟踪试验.结果表明:与传统的控制器相比,用本文控制方法得出的扰动隔离度至少提高了6.28 dB;所设计的系统在符合工程需求的范围内,具有很强的实用性和鲁棒性,对实际工程控制器设计具有一定的参考价值.

关键词：飞行器控制系统、平方滞后超前控制、重复控制、自抗扰控制、扰动隔离度

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金："973"国家重点基础研究发展计划项目2009CB72400603B;"863"国家高技术研究发展计划项目2008AA121803

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1924-1932