基于OPRAm的三维相对方位关系模型

摘要：

OPRAm是研究二维相对方位关系的经典模型之一,但解决实际问题通常需要考虑多维空间中的方位关系,为了表达三维空间中点对象间相对方位关系,将xoy平面相对方位和z轴相对方位相结合;通过定义与之相对应的能表达相对方位信息的两个相对角得到3DOPRAm模型,并给出其在多粒度下的形式化定义及逆关系.给出了3DOPRAm模型的概念邻域.最后用其基于动作的邻域关系描述汽车导航问题.结果表明,本文提出的模型能够细致、合理地表达三维空间中点对象间的相对方位关系,在实际中有广泛的应用前景.

关键词：人工智能、空间推理、相对方位关系、OPRAm、3DOPRAm

所属期刊栏目：45

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61170092,61133011,61272208,61103091,61202308

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1535-1540