搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析

摘要：

以最新研制的搅拌摩擦焊机器人为例,建立了一套针对于大型重载高精度设备的结构设计分析流程.为了提高机器人的焊接精度和评估重要零部件的力学性能,建立了搅拌头的力学模型,并进行了焊接过程的数值仿真,精确地模拟了机器人在5种典型工况下的受载状态,获得了整机刚度和强度的结果数据,最终有效地指导了整个机器人的结构设计.结论表明:搅拌摩擦焊机器人在最恶劣构型瓜瓣焊工况下刚度性能良好,各主要功能元器件安全可靠,整机的刚度性能能够满足给定的焊接指标,为整机的轻量化设计和力学性能优化创造了条件.

关键词：专用机械工程、搅拌摩擦焊机器人、典型工况、刚度、强度、数值模拟

所属期刊栏目：45

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家重大科技专项项目2010ZX04007-011

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：884-891