10.13229/j.cnki.jdxbgxb201503008
两难区引导系统激活时间的确定
在给出一种通过提前确定行驶行为实现交叉口处车辆引导的两难区规避系统的基础上,提出了一种系统激活时间的确定方法.首先,分析了系统激活时间对车辆引导的影响;其次,计算将要陷入两难区的车辆利用加速策略通过交叉口时所需的激活时间,对于接近速度较大的情形,给出一种增益模型用以确定激活时间上限;再次,计算将要陷入两难区的车辆利用减速策略在停车线前停车所需的激活时间;最后,选择应用加速策略和减速策略时激活时间的较大者作为系统激活时间.理论分析与算例结果表明,提出的方法可以确定合理的系统激活时间,增加了车辆通过加速引导规避两难区并通过交叉口的可能.
交通运输系统工程、信号交叉口、两难区、引导系统、激活时间
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U491(交通工程与公路运输技术管理)
国家自然科学基金项目51278221
2016-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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