10.13229/j.cnki.jdxbgxb201406045
基于Sigma点H∞滤波的拟蒙特卡罗粒子滤波算法
在滤波算法中,用Sigma点H∞滤波来产生重要性概率密度函数,由于Sigma点H∞滤波对不确定观测噪声具有较强的鲁棒性,而且在滤波过程中考虑了最新的观测值,因此由其产生的重要性函数更逼近于真实的后验概率分布.同时在重采样阶段,利用拟蒙特卡罗重采样算法进行重采样,有效地克服了粒子退化现象并提高了状态估计精度.仿真结果表明了所提算法的可行性和有效性.
通信技术、Sigma点转换、H∞滤波、准蒙特卡罗、粒子滤波、非线性系统
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TN953
陕西省自然科学基金项目2012JM8023
2016-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1831-1837