基于大脑情感学习模型的步进电机控制系统

摘要：

为了优化两相混合式步进电机的速度控制,研究了步进电机强耦合磁场和时变参数对闭环控制系统的影响.依据步进电机运行原理和绕组反电势与转子位置的关系,提出了一种基于大脑情感学习模型的智能控制方法.该方法不依赖于被控对象的动态数学模型,因此避免了步进电机时变参数对模型准确性的影响.将该方法与常见的PID控制进行对比,结果表明:该方法能够更好地抑制运动过程中的抖动,加快电机的响应速度,提高速度跟踪精度,适用于对响应速度、精度和稳定性要求较高的场合.

关键词：电气工程、混合式步进电机、大脑情感学习、速度控制

所属期刊栏目：44

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：陕西省科学技术研究发展计划项目2007K05-06

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：765-770