10.13229/j.cnki.jdxbgxb201403003
汽车前向主动报警/避撞策略
为了准确地判断当前工况的危险程度,在充分利用已知车间运动信息的基础上,提出了避撞时间余量Tbuffer的概念.基于Tbuffer指标设计了一种适用于不同驾驶员避撞特性的分级报警/避撞算法,并且通过声光报警及主动制动帮助驾驶员实现有效避撞.最后将本文算法与其他4种算法在3种工况下进行了对比仿真试验,结果表明:所提出的主动避撞策略符合驾驶员避撞特性,有效地提高了汽车的主动安全性.
车辆工程、主动安全、避撞时间余量、主动制动、分级报警
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U463(汽车工程)
国家自然科学基金项目51005019
2016-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
599-604