10.13229/j.cnki.jdxbgxb201402004
基于随机算法的级联车速观测器设计
为降低复杂轮胎模型带来的运算负担,首先在数据/机理混合描述的轮胎模型的基础上得到车辆动力学描述并进行了模型验证.然后,采用模块化估计策略,设计非线性级联车速观测器,并利用随机算法对级联车速观测器参数及增益选取进行了讨论.为验证车速观测器的估计效果,在车辆运行的常规和极限工况下进行了仿真研究,并与降阶车速观测器方法及高精度车辆动力学模型进行了对比研究.结果表明,采用随机算法得到的级联车速观测器参数和增益可获得较好的估计效果,同时,采用数据/机理混合建模方法设计观测器可得到较快的计算速度.
车辆工程、级联观测器、随机算法、数据/机理建模
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TP29(自动化技术及设备)
国家自然科学基金重大项目91220301;教育部“长江学者和创新团队项目发展计划”创新团队项目IRT1017;“973”国家重点基础研究发展计划项目2012CB821202
2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
296-304
