基于线控转向系统的路面参数估计

摘要：

针对路面信息对于汽车主动安全系统的重要性,提出一种基于先进汽车线控转向系统的轮胎与路面附着系数估计方法.通过建立整车模型和基于卡尔曼滤波算法设计估计器,实现了不依赖于制动系统的前、后车轮路面附着系数估计.通过中心区转向和角阶跃试验工况验证表明,提出的估计算法可以很好地实现对路面附着系数的估计,验证了算法的有效性.

关键词：车辆工程、路面附着系数、估计器、线控转向

所属期刊栏目：44

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51105165;中国博士后科学基金项目2012T50291;“863”国家高技术研究发展计划项目2012AA110904

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：292-295