10.13229/j.cnki.jdxbgxb201401007
转向架回转力矩测试及运动平台位姿解算
在研究转向架回转力矩测试方法的基础上,基于空间运动学建立了转向架回转平台的位姿反解数学模型.结合转向架回转力矩测试要求,利用Simulink仿真模型进行实时解算.借助于MATLAB/cftool曲线拟合工具箱对液压缸伸缩量进行高精度的拟合逼近,证明了各作动器伸缩量与时间之间可用分段函数映射关系来描述,为转向架回转平台实现回转运动模拟提供参数依据.
车辆工程、转向架回转力矩、位姿反解、MATLAB/cftool、分段函数
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U473.6
吉林省科技厅重点项目20080356;长春市科技支撑计划项目2010018;中国博士后科学基金项目2011M500603
2016-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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