基于电阻在线估计的电动助力转向感应电机控制

摘要：

针对电动助力转向系统中感应电机的力矩控制精度和响应速度问题,建立了电动助力转向系统数学模型,分析了在应用同步坐标系下的电流模型进行磁链观测时,电机转子电阻变化对力矩控制精度的影响.采用前馈反馈综合控制和电阻在线辨识的方法对感应电机的电流跟随速度和力矩控制精度进行改善.通过仿真表明,该方法可以显著提高电动助力转向系统中感应电机力矩控制的响应速度和控制精度.

关键词：车辆工程、电动助力转向、感应电机、助力特性曲线、前馈控制、电阻在线辨识

所属期刊栏目：44

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：“973”国家重点基础研究发展计划项目2011CB711201;国防基础科研项目B2220110006

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：5-10