基于PSO-DE和LMI的鲁棒静态输出反馈控制

摘要：

在多目标控制框架下,针对连续多面体不确定系统,提出了一种混合算法来解决鲁棒静态输出反馈控制问题.为了计算静态输出反馈增益,通过把粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有双线性矩阵不等式(BMI)约束的优化问题.PSO-DE混合算法用来得到控制器的样本,LMI方法用来最优化系统的性能指标.以混合H2/H..控制问题为例,给出了一种鲁棒多目标静态输出反馈控制求解的算法.仿真结果表明,与以往的迭代法和DE-LMI算法相比,提出的PSO-DE/LMI混合算法提高了收敛速度和精度.

关键词：自动控制技术、静态输出反馈、粒子群优化算法、差分进化算法、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：43

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技发展计划重点项目20090335,201101027

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1375-1380