基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制
针对线控转向(SBW)系统路感需要模拟生成的问题,建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理.在分析电动助力转向(EPS)系统助力特性等控制算法的基础上,提出了综合路感模拟控制算法.算法中的转向系统齿条受力信息通过测量转向电机工作电流获取.选取中心区和双纽线试验工况,进行硬件在环试验.试验结果表明,本文的路感模拟方法保证了汽车低速转向轻便和高速路感清晰,可以满足驾驶员的路感反馈需求.
车辆工程、路感反馈、电动助力转向、线控转向、硬件在环试验
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U463.4(汽车工程)
国家自然科学基金项目51105165;吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目201103165;中国博士后科学基金项目2012T50291
2016-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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