基于李雅普诺夫直接法的电液伺服系统控制

摘要：

针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫（Lyapunov）直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所有数学模型具有此类形式的电液伺服系统。以超低速锻造液压系统为例,应用该方法成功构造出了Lya-punov函数,并得到了使系统渐近稳定的控制律。仿真结果证实了本文方法的有效性。

关键词：自动控制技术、Lyapunov直接法、电液伺服系统、锻造液压系统

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项项目2009ZX04004-031

在线出版日期：2012-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：696-701