油门踏板安全辅助系统开发

摘要：

利用AMESim软件建立了油门踏板模型和15自由度整车动力学模型。分析了初学驾驶员行为意识,应用逻辑门限值控制算法识别油门踏板误操作,正确判定后启动集成模糊-PID控制算法的防抱死制动系统（Anti-locked braking system,ABS）的安全辅助系统,保证了车辆的主动安全性。利用Matlab/Simulink和AMESim软件建立了联合仿真平台,对控制算法进行了验证。结果表明：该控制系统具有很好的实时性,能够满足实际的应用要求,提高了汽车行驶的安全性能。

关键词：车辆工程、误操作、油门踏板安全辅助系统、逻辑门限值、模糊-PID控制、联合仿真

所属期刊栏目：42

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：科技部国际合作计划项目2010DFB83650;吉林大学学科前沿与交叉学科新项目450060445092

在线出版日期：2012-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：527-533