铰接车体转向横摆稳定性
考虑前后车体质心侧偏角、车轮的侧偏角、后车体的侧向和横摆运动以及前车体的横摆运动建立了铰接车体三自由度转向动力学方程,并推导出转向角输入和车体绝对横摆角速度输出的传递函数。通过对前后车体横摆角速度增益的分析,总结出前后车体不同转向类型组合对整车的稳态转向特性的影响。稳态回转和阶跃响应试验获得的实测数据与仿真结果趋势一致,验证了运动数学模型的合理性。
汽车工程、转向动力学、牛顿欧拉法、铰接车体、质心侧偏角、横摆稳定性
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U461.1(汽车工程)
“863”国家高技术研究发展计划项目2007AA042208
2012-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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