基于横摆角速度预测的制动防抱死系统单轮修正控制策略

摘要：

针对制动防抱死系统（ABS）系统在对开路面的制动稳定性展开研究，基于Kalman滤波技术构建了横摆角速度预测器，并基于此实现了单轮修正控制策略，在充分保证ABS系统在对开路面下制动的方向稳定性的前提下，有效缩短了制动距离。利用硬件在环实验台，对控制策略进行了验证，结果表明设计的控制策略可以充分提高ABS的性能。

关键词：汽车工程、制动防抱死系统、单轮修正控制、横摆角速度预测

所属期刊栏目：42

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：吉林大学学科前沿与交叉学科创新项目450060445092;吉林大学青年教师创新项目450060441099;吉林省科技发展计划项目201101030;中国博士后科学基金项目801110290414

在线出版日期：2012-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：261-265