基于神经网络干扰观测器的Terminal滑模控制
针对一类非线性不确定系统,通过构建动态干扰观测器系统,提出一种快速神经网络干扰观测器。根据干扰观测误差在线调节神经网络权值,实现对未知综合干扰的逼近,逼近误差一致最终有界。基于神经网络干扰观测器设计了自适应Terminal滑模控制方案,严格证明了闭环系统状态在有限时间内收敛到零,从而提高了状态的收敛速度。最后,通过一个倒立摆的仿真例子,验证了系统的快速性和神经网络干扰观测器的逼近能力。
控制理论、快速神经网络干扰观测器、Terminal滑模控制、有限时间内收敛
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TP273(自动化技术及设备)
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1726-1730