基于定理反馈理论迭代学习的液压角振动台控制策略
针对控制系统的鲁棒性以及迭代学习的收敛性,进行了定量反馈理论(Quantitative feedback theory,QFT)复合迭代学习控制算法设计,并从频域角度给出了其收敛性条件.将仿真结果与实验数据进行对比分析,验证了此控制策略的有效性.该QFT迭代学习控制策略不仅拓宽了系统频带,改善了系统输出对期望信号输入的跟踪精度,同时可以很好地跟踪随机振动信号功率谱,为液压角振动台高性能实时控制开辟了新途径.
控制理论、液压角振动台、定量反馈理论、迭代学习、非线性
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TH39(泵)
教育部"985"工程项目A232006011
2016-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
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