基于模糊PID控制的大型履带起重机双马达速度同步控制

摘要：

为了实现大型履带起重机起升系统双马达的同步控制,提出了模糊PID控制策略,即把模糊推理运用于PID参数的整定,来补偿同步系统因非线性和时变性所导致的同步误差.仿真和实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊PID控制具有超调量小、跟踪迅速、鲁棒性强等优点,能够较好地适用于起重机双马达速度同步控制.

关键词：流体传动与控制、起重机、同步控制、模糊PID控制、仿真

所属期刊栏目：41

分类号：TH213.7(起重机械与运输机械)

资助基金："863"国家高技术研究发展计划项目2007AA04Z208

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：659-664