线控转向汽车直流电机的故障诊断与容错控制

摘要：

针对线控转向汽车容错控制研究的需要,建立了线控转向系统的直流电机模型.根据电机模型,用最小二乘法离线辨识相应的参数值,再以自适应渐消卡尔曼滤波技术为基础,在线估计相应参数,通过二者的残差,实现电机的故障诊断与容错控制.并在以上的研究基础上,对提出的故障诊断与容错控制方法进行了实车试验验证,结果表明:该方法可应用于线控转向汽车直流电机的故障诊断与容错控制,能有效保证线控转向汽车的安全性与可靠性.

关键词：车辆工程、线控转向、直流电机、容错控制、自适应渐消卡尔曼滤波

所属期刊栏目：41

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目50775096

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：608-612