基于地面力学的变质心月球探测车移动性能

摘要：

简要介绍了变质心月球车(CMR-1)的设计要求和机械结构,并基于地面力学的知识,从分析月球车轮地接触力学特性入手,对变质心月球车行走过程中车轮下陷量、运动阻力和牵引力等进行了分析.通过对移动性能的分析,得到了构型参数(车轮参数、质心位置)和地形参数与下陷量、运动阻力、牵引力等性能参数间的关系曲线,给出了月球车车轮、质心位置和轮距等构型参数的设计原则,论证了质心对于月球车移动性能的重要性.最后对变质心月球车进行了仿真分析,验证了其优越的越障性能.

关键词：机械设计、移动性能、月球车、变质心、轮地接触、地面力学

所属期刊栏目：39

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目50375032;高等学校学科创新引智计划1307018;"863"国家高技术研究发展计划项目2006AA04Z231

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1573-1578