基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定

摘要：

将采样控制系统转化为等价的跳变系统,设计目标为对所有容许的参数不确定性设计一个输出反馈采样控制器,使得闭环系统渐近稳定.以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒镇定问题可解的充分条件,并由可行解构造输出反馈采样控制器的参数矩阵.对短周期飞行器动态模型的仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性.

关键词：自动控制技术、采样系统、鲁棒镇定、输出反馈、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60674043

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1568-1572