静液传动混合动力车辆的定量反馈鲁棒控制器设计

摘要：

针对静液传动混合动力车辆起动制动过程中参数摄动量大和负载变化范围大等问题,采用定量反馈理论,进行了系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计.设计了具有鲁棒性能的控制器,结合摩擦转矩动态补偿器组成了静液传动混合动力车辆的控制系统.试验结果表明:所设计的定量反馈鲁棒控制系统具有良好的控制效果,可有效抑制系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,提高了系统的鲁棒稳定性和动态性能.

关键词：混合动力车辆、静液传动、定量反馈鲁棒控制、摩擦转矩补偿

所属期刊栏目：39

分类号：TH137

资助基金：国家自然科学基金项目50375033;车辆传动国家重点实验室项目51457050105HT0112

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1538-1543